View 机器人VEX IQ工程挑战赛 flipbook.
1 VEX IQ 挑战赛规则 赛局 VEX IQ Robotics Competition Level Up 在 1.8m×2.4m 的长方形场地上进 行，场地设置以本手册中的图示为准。 本赛制的主要目标是将 BeanBag 射入 Goal。位置越高的 Goal 得分越高。 一台机器人一次只能携带一个 BeanBag，并且大多数 BeanBag 必须穿过整个场 地才能到达对应的 Goal。参赛队伍需要选择是行驶较长的路线，还是设计机 器人以通过场地中狭窄的捷径。 在团队赛中，由两台机器人组成的联队需要在 60 秒内合作尽可能获得更 高分数。 比赛道具和得分区
2 BeanBag：每场比赛共有 38 个 BeanBag。BeanBag 分为红色、蓝色、黄 色三种。部分 BeanBag 初始放置在场地上，部分由装填手导入到场地；每台 机器人开局均可携带预装的 BeanBag（详见规则 <SG5>）。 Goals：共有三种（3）Goal：Floor Goal、Pyramid Goa 以及 L4Goal。 如何得分：机器人将 BeanBag 投入 Floor Goal 得分 <SC3> BeanBag 必须完全处于 Floor Goal 内部，且不能触碰地面上任何 VEX IQ 构件。 BeanBag 颜色需与 Floor Goal 一致，或为黄色，方可得分。 机器人将 BeanBag 放置在 Pyramid Goal 上得分 <SC4> BeanBag 必须静置在 Pyramid Goal 上或其他 BeanBag 之上，不得触碰机 器人以及赛场外任何物体。 BeanBag 颜色需与 Pyramid Goal 一致，或为黄色，方可得分。 机器人将 BeanBag 放置在 L4 Goal 上得分 <SC5> BeanBag 必须静置在 L4 Goal 上或其他 BeanBag 之上，且不得触碰任何机 器人。 只有黄色 BeanBag 可以得分。 Floor Goal Pyramid Goal L4 Goal
3 机器人规则 比赛期间，机器人尺寸不得超过 28cm×51 cm。比赛开始后，机器人可依 照规则<SG3>进行伸展增高。 机器人必须由队内学生自行设计、搭建和编程，不得由成年人代劳<R2>， 且仅可使用 VEX IQ 零件<R12>。 上场队员：每场比赛由三名学生组成，具体人数有主办方规定。 操作手 1：在前 30 秒操控机器人<GG11> 操作手 2：在后 30 秒操控机器人 装填手：在整个比赛中将 BeanBag 放入场地内<SG7> 每场比赛中操作手 1、操作手 2 和装填手可以更换，但必须都是赛队里的 成员。详见<G5> 和 <GG11>。 赛局和裁判 上场队员需知道每场比赛的主裁判是谁<T1>。 机器人必须在比赛结束时停止运动。<GG12>，也可以提前结束比赛<GG13>。 比赛结束后累加计分。由主裁判或计分裁判向参赛队员公布最终得分。 <SC1> 只有上场队员可以向主裁判询问比赛相关问题，并且必须在比赛结束后 立即进行。赛队的成人不能参与这次对话<SC2>。 主裁判的决定是最终的。学生可以在比赛后尊重地提问，但裁判做出最 终决定后，不可以争论<T3>。 附件：术语表 成人：任何身份不是学生或有其他身份定义的人（如主裁判）。
4 联队：预先指定的两支赛队组成的联队，在指定的团队协作赛中配对。 联队得分：团队协作赛中产生、同时归属两支联队队伍的得分。 BeanBag：详见得分物定义。 搭建员：任何参与搭建机器人的学生队员。成人可以向搭建员传授相关 概念，但不得亲自搭建、调试机器人。 程序员：为下载到机器人中的计算机代码做出贡献的学生队员。成人可 以向程序员传授相关概念，但不得参与机器人程序的编写、调试与修改。 设计员：任何参与设计用于竞赛的机器人的学生队员。允许成人传授设 计员相关概念，但不得参与机器人的设计工作。 罚停：指针对赛队安全违规作出的一项处罚；处于罚停状态时，该赛队 不得再操控机器人，操作手需放下遥控器，且罚停与取消比赛资格不属于同 一处罚类型。 取消资格（DQ）：针对赛队严重违规施加的一种处罚（详见规则条款<GG6>）。 若一支赛队在单场比赛中被判取消资格，主裁判将在比赛结束后告知该队违 规事由。主裁判可酌情裁定：同一赛队若出现多次违规、或多次被判取消资 格，有可能被取消整个赛事的参赛资格。 操作手：站在操作手站位区、负责在比赛指定阶段操控本队机器人的参 赛队员。单场比赛最多可由两名队员担任该角色（详见<GG1>），且不要求多 场比赛必须由同一批队员担任操作手。 手动控制时段：由操作手使用 VEX IQ 遥控器操控机器人的比赛时段。
5 操作手站位区：场地旁的指定区域，操作手在比赛期间必须停留在该区 域内，仅在合规与机器人互动时可例外。操作手站位区由图 FO-3 中的红线 与蓝线标示界定。 上场队员：在一场赛局中代表赛队参赛的两名操作手和一名装填手。同 一名队员在同一场赛局中不得担任多个角色。 操作手 1：负责在中场操作手交换之前操控机器人（详见<GG11>） 操作手 2：负责在中场操作手交换之后操控机器人（详见<GG11>） 装填手：在整场比赛中，负责将得分物放入场地内。 场地：整个比赛场地，宽度为六（6）块地板拼块，长度为八（8）块地 板拼块，包含场地围栏，共计四十八（48）块场地拼块。 场地要素：指构成或固定安装在场地上的场地围栏 、场地块、PVC 管以 及 VEX IQ 零件。 场地围栏：场地的外围部分，由四（4）个转角和二十四（24）个直段组 成。 场地块：竞赛场地内部平坦的部分，是由场地围栏内的四十八（48）块 由场地拼块组成的。 Goal：场地内可放置得分道具以获取分数的指定位置。VIQRC Level Up 赛 事包含多种类型 Goal。 Floor Goal：位于场地短边一端的场地地面区域。每个 Floor Goal 以场 地围栏内侧、以及固定在地面上的 VEX IQ 结构件内边缘为界；每个 Floor Goal 都有对应红蓝专属配色，由其所配套的 VEX IQ 结构件颜色决定。
6 Pyramid Goal：设于场地角落的三层结构，包含三个尺寸逐级变化的 Goal。 每个 Pyramid Goal 配有一组灰色水平面的 PET 板，分别标注为 L1、L2、L3； Pyramid Goal 以其竖向 PET 板的颜色区分红蓝归属。 L1 Goal：Pyramid Goal 中位置最低的 Goal，在其水平面 PET 板上标注 为 L1。 L2 Goal：Pyramid Goal 中位置居中的 Goal，在其水平面 PET 板上标注 为 L2。 L3 Goal：Pyramid Goal 中位置最高的 Goal，在其水平面 PET 板上标注为 L3； L4 Goal：由 PVC 管与 VEX IQ 零件搭建而成的竖向结构，带有一块标注 L4 的水平面 PET 板。L4 Goal 无指定归属颜色。 图 G-1：蓝色 Floor Goal（绿色高亮标注区域） 图 G-2：红色 Pyramid Goal，包含红色 L1 Goal 图 G-3：L4 Goal 红色 L2 Goal 以及红色 L3 Goal。
7 主裁判：经过认证公正执行本手册所述规则的志愿者。主裁判是唯一可 以在赛事中向赛队解释规则或讨论得分问题的人。大型比赛（如签名赛, 世锦 赛等）可由赛事伙伴决定增加多名主裁判。 队牌：机器人上的一个实体零件，用于展示赛队的 VEX IQ 挑战赛队号。 队号牌的长度和宽度必须是 88.9 毫米 x 38.1 毫米，且厚度不得超过 6.35 毫米 （详见 R6）。 导入：将得分道具合规放进场地的行为。详见规则 SG7。 导入区：位于场地短边一侧的场地地面区域。导入区以场地围栏内侧、 固定于地面的 VEX IQ 构结件内边缘为界。导入区分红色、蓝色两种，由配套 VEX IQ 结构件的颜色区分。导入区供装填手投放得分道具使用。 图 LZ-1：红色装填区（绿色高亮标注区域） 赛局：一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时 间内，赛队使用特定版本的 Level Up 规则通过比赛获取分值。详见第二章、 第三章。 赛局类型： 决赛：用于决出团队协作挑战赛冠军的比赛。详见规则<T14>。
8 练习赛：不计分的赛局，用于让队伍熟悉官方场地与比赛流程。主裁判 不应记录或统计练习赛中出现的常规比赛违规。严重违规可由主裁判酌情记 录统计，与行为准则相关的违规应通过对应流程处理（参见图 V‑3）。 资格赛：用于确定各参赛队伍晋级决赛排名的团队协作挑战赛。 团队协作挑战赛：由两支参赛队伍组成联队，在一分钟对赛局时间内协 同配合完成任务、获取得分。资格赛、决赛以及可选练习赛，均属于团队协 作挑战赛。 团队协作挑战赛：由两支赛队组成的一个联队，在同一场地上，每支赛 队一台机器人； 赛局导入物：指比赛开始时放置在操作手站位区的得分道具，可由装填 手在比赛过程中投放进场。详见规则<SG7>。 赛局对阵表：赛事开始前生成的一个赛局列表。赛局对阵表包含预先确 定的，随机配对的，将在每局资格赛对阵的联队，以及这些赛局预计开始的 时间。赛事伙伴有权决定是否调整赛局对阵表。 图 MS-1：资格赛赛程表示例。
9 赛局提前结束时间：仅用于冠军归属的决赛加赛平局决胜局中，联队将 遥控器放置于地面以提前结束比赛时，计时器或观众显示屏上所显示的剩余 时间。赛局提前结束时间需向下取整至最近的偶数。示例：若在显示屏剩余 时间为 13 秒时放下遥控器，则赛局终止时间记录为 12 秒。如联队未提前完 成比赛，则默认其赛局终止时间为 0 秒。 推行：机器人/得分道具的状态术语。若机器人以自身平面或凸面，朝着 有利方向推移得分道具，即判定为推行。 持有:机器人与 BeanBag 的状态判定术语。当机器人改变行进方向时，能 带动 BeanBag 随之受控移动，即判定机器人持有该 BeanBag。通常需满足以 下任一条件： BeanBag 完全由机器人承托支撑。 机器人利用自身凹面（或由多个机构 / 表面形成的凹角内侧），沿有利方 向带动 BeanBag 移动。 机器人：通过验机的机器（即符合所有机器人规则），被设计用于自动地 和/或在操遥下执行单个或多个任务。 机器人技能挑战赛：详见赛局定义。 计分裁判：秉持中立的志愿工作人员，负责在每场比赛结束后统计比分。 计分裁判不做任何规则判罚与释义，若参赛队伍提出规则或分数相关疑问， 均应引导至主裁判处理。 得分道具：比赛中可被放入 Goal 内进行得分的道具。VIQRC Level Up 赛 事仅有一类得分道具：
10 BeanBag：为蓝色、红色或黄色的长方形布袋，内部填充颗粒物料，尺寸 约 762mm×1016mm，重量约 40 克。 蓝色 BeanBag 可放入蓝色 Floor Goal 或蓝色 Pyramid Goal 得分。 红色 BeanBag 可放入红色 Floor Goal 或红色 Pyramid Goal 得分。 黄色 BeanBag 可放入任意 Goal 得分。 图 SO-1：蓝色、红色与黄色 Bean Bags 赛队： 一支队伍由三名或以上的学生组成。在本赛事手册规则范围内， 学生队员需承担机器人设计、搭建、编程、战术制定及文档记录等多项相关 职责。更多细则参见规则 <G2>、<G4>、<G5>。成年人不得担任以上任何职责。 有关赛队分组与学生职责的更多说明，详见附录 E。 团队协作赛冠军：联队中决赛得分最高的两支队伍。详见规则 <T14>。 团队协作赛赛局：详见赛局定义。 违规：违反本赛事手册中规则的行为。有关违规及处罚的更多信息参见 附录 D。 轻微违规：不会导致 DQ 的违规。 重大违规：导致 DQ 的违规。 影响得分：指在比赛结束时，能使联队得分获益抬升的违规行为。
11 与行为准则相关（CoC）的违规 - 违反行为准则及相关流程行为。涉及 的规则包括：<S2>、<G1>、<G2>、<G4>、<G5>、<R1>，以及<S1>的重大违规。 附件：规则违规 本附录旨在为 VEX IQ 机器人竞赛中的规则违规提供额外指引，并就违规 在比赛中可能被如何解读与执行作出进一步说明。其设计目的在于促进裁判 执裁的一致性，并帮助赛队更好地理解场上的行为可能如何影响得分、比赛 结果以及裁判的判罚决定。 所有用于说明特殊情况或提供额外澄清的违规说明均已合并至本节，以 便于查阅。若某条规则中未找到违规说明，则应视为下方“默认”定义适用。 本附录不取代任何现有规则，而是作为辅助资源，帮助执行这些规则。 违规：违反竞赛手册中规则的行为。 轻微违规：不会导致 DQ 的违规 偶然的、短暂的或不影响得分的违规，通常属于轻微违规。 轻微违规通常会导致主裁判在比赛中进行口头警告，其作用是在轻微违 规升级为重大违规之前，告知赛队其行为违反了某条规则。 重大违规：导致 DQ 的违规 除非规则中另有说明，所有影响得分的违规均为重大违规。 若规则中明确说明，恶劣的或策略性的违规，或是导致违规的蓄意行为， 也可能被判定为重大违规 在一场比赛或赛事中，多次轻微违规可由主裁判酌情升级为重大违规， 或按规则中的具体规定升级。除非规则中另有说明，轻微违规会延续至决赛。 影响得分：在赛局结束时，提高赛队或联队得分的违规。
12 一场赛局中的多次违规行为可能会逐渐影响得分。 在评估违规是否影响得分时，主裁判主要关注与违规直接相关的任何机 器人动作。 只有在赛局结束并计分后，才能确定违规是否影响得分。 要判断某次违规是否是影响得分的违规，需检查该违规是否直接促成了 比赛得分的增加。若并未增加该联队的得分，则该违规不属于影响得分的违 规，且极有可能是一次轻微违规。 与行为守则（CoC）相关的违规：指违反与行为守则及相关流程有关的规 则。包括的规则有：<S2>、<G1>、<G2>、<G4>、<G5>、<R1> ，以及 <S1> 的 重大违规。 潜在的与行为守则相关的违规应当提交给赛事主办方（Event Partner）， 并通过行为守则报告流程（Code of Conduct Reporting Process）协调主裁判、 裁判顾问及区域赛事经理（RSM）进行处理。确认的与行为守则相关的违规处 罚可从单场比赛取消资格到被移除出整个赛项不等。 更多信息请参见图 V-1、V-2 和 V-3 中的流程图。 在机器人技能挑战赛中发生的违反 <GG>、<SG> 和 <RSC> 规则的行为， 应仅影响该场比赛的结果，而不应在判定赛事期间是否发生重复违规时计入 考量。在机器人技能挑战赛中发生的与行为准则相关的违规，应通过与行为 准则相关的违规流程进行处理（见图 V-3）。
13 图 V-1: 机器人验机期间判定违规的流程
14 图 V-2: 用于确定某个犯规是否为重大违规或轻微违规的流程图 图 V-3: 判断行为准则（CoC）相关违规的流程 特定赛局规则（SG） <SG1>本规则中的所有条件均被满足时，比赛方可开始。若某台机器人未 能及时符合这些条件，该机器人将被移出场地，且在情况得到纠正之前，规 则<R2d>和<GG3>适用。该赛队不会被判取消资格，但应被判一次轻微违规， 并且将不被允许参加该场比赛。 <SG7>各赛队需对自身行为自行负责。若违规行为涉及联队队伍的装填手 与机器人，两支队伍均会被判罚违规。 本条规则下的多数违规行为均视为无意行为。若无意违规构成影响得分 （例如违规导入的得分道具落入 Goal 得分），在资格赛中首次出现时，可按轻 微违规处理，并给予最终警告；后续再出现同类违规，将直接被判本场比赛 取消资格（DQ）。
15 决赛阶段比赛中，任何影响得分类的违规，无论无意或有意，一律按重 大违规处理。 对于屡次违规、故意违规或情节严重的违规行为，主裁判有权升级判罚 为重大违规。情节严重违规的示例：不经过导入区，直接将得分道具放到机 器人上。 安全规则（S） <S1>重大需按照 CoC 违规处理流程执行（见图 V-3）。 <S2> 违规行为需按照 CoC 违规处理流程执行（见图 V-3）。 通用规则（G） <G1>所有 <G1> 的违规可能会被视为重大违规，应一事一议。由于多次 不尊重或不文明行为而面临<G1>的重大违规风险的赛队通常会收到“最终警 告”，但并不要求主裁判必须提出警告。所有关于<G1>的重大违规应该在比赛 中上报给赛事伙伴，并与赛事伙伴商讨，在赛后需将违规情况上报。 <G2>将根据具体情况对可能违反该规则的行为进行审查。根据定义，一 旦确定由成年人搭建或编程的机器人在比赛中得分，所有违反该规则的行为 都会影响得分。所有出现的或是疑似关于<G2>的违规，都应以《行为准则》 相关的违规处理流程进行处理（见图 V-3）。 <G4>若认为某个赛队违反了本规则，应向评审顾问、主裁判或赛事主办 方报告，由他们与 RSM（区域支持经理）协调进行进一步调查。根据调查结 果，赛队可能被取消后续比赛资格、清除机器人技能挑战成绩，或失去评审 奖项的评选资格。
16 本规则的违规行为将根据具体情况逐一评估，并结合 <G2> 中提到的 《以学生为中心政策》以及 <G1> 中提到的《行为守则》共同参考。所有被 举报或疑似违反 <G4> 的情况，都应以《行为准则》相关的违规处理流程进 行处理（见图 V-3）。 <G5>若认为某个赛队违反了本规则，应以《行为准则》相关的违规处理 流程进行处理（见图 V-3）。 通用竞赛规则（GG） <GG1>此规则的重大违规，不要求是影响赛局得分，且可导致违反其他规 则，如<G1>、<G2>或<G4>。 <GG9>在大多数情况下，意外造成的场地损坏，只应视为轻微违规。 严重的、故意的或重复的意外/轻微违规行为，可能会由主裁判自行升级 为重大违规行为。 <GG10>这一规定旨在帮助赛队在赛局中能修复损坏的机器人，或排除机 器人的故障。根据主裁判的判断，战略性地利用这一规则可能被视为轻微违 规或重大违规。 <GG11>任何违反此规则的行为，最低都被视为轻微违规。是否升级为重 大违规取决于主裁判对之前是否有违规行为及违规行为是否直接导致了影响 得分，如：第一位操作手在操控 35 秒后继续得分或操作手在同场比赛中还 担任装填手。 <GG12>由于不计算赛局结束后发生的得分，所有违反＜GG12＞的行为都 应记录为轻微违规。
17 如赛队在同一赛事中收到三次轻微违规，则在该赛事中后续所有<GG12> 的违规行为将被视为重大违规和取消资格（DQ）。 该计数不会因任何原因在赛事中重置（例如，团队协作赛与决赛、赛队 的一场“不算分”赛局等）。但不包括机器人技能挑战赛中发生的违规行为。 机器人规则（R） <R1>重大违规须依照 CoC 违规处理流程办理（见图 V-3）。 <R4>任何为了获得不当竞赛优势而在在规则上投机的赛队，应该被当场 DQ，并且所有违反<R4>规则的行为都应以《行为准则》相关的违规处理流程 进行处理（见图 V-3）。